- 2003年
- 八王子北野にて3名で創業
- 2005年
- 法人へと組織変更し、有限会社Matsuzakiシステムプランニングを設立
- 2007年
- 朝日新聞本社よりチーム『レジェンド』として承認され、新人賞を受賞
- 2008年
- 朝日新聞本社より年間優秀賞、最高ロング比率賞、最高セット比率賞を受賞
- 2009年
- 朝日新聞本社より年間最優秀賞、最高ロング比率賞を受賞
- 2010年
- 朝日新聞本社より年間優秀賞、最高ロング比率賞を受賞
- 2011年
- 代表松﨑慎一が販売第一部セールス連合会会長に就任
朝日新聞本社より年間優秀賞を受賞
- 2012年
- 朝日新聞本社より年間優秀賞、最高ロング比率賞、最高セット伸び率賞を受賞
- 2013年
- 業務拡大のため、練馬支店を開設
朝日新聞本社より年間優秀賞、最高ロング比率賞、最高セット比率賞を受賞
- 2014年
- 組織変更により、株式会社レジェンドとなる
朝日新聞本社より年間敢闘賞、最高ロング比率賞、新規戸建開発賞を受賞
- 2015年
- 朝日新聞本社より年間優秀賞、ロング賞、
新規戸建開発賞、新規戸建開発伸び率賞を受賞
- 2016年
- 朝日新聞本社より2度目の年間最優秀賞、
およびロング賞、新勧賞、継続賞を受賞
- 2017年
- 朝日新聞本社より年間優秀賞、
および年間敢闘賞、ロング賞、新勧賞、継続賞を受賞
- 2018年
- 代表 松﨑慎一が東京朝日セールス連合会幹事長に就任
朝日新聞本社より3度目の年間最優秀賞、ロング賞、新勧賞、継続賞を受賞
- 2019年
- 業務拡大のため、大宮支店、下北沢支店、高円寺支店を開設
本社、練馬支社とあわせ5拠点となる。